El Dr. Benito estudió medicina en la Universidad de Navarra. Continuó sus estudios en los Estados Unidos, donde completó su especialidad en Medicina Física y Rehabilitación (Rush Presbiterian St Luke's Medical Center, Chicago). Después de su residencia completó un año de subespecialidad en el manejo del lesionado medular en South-Western Medical Center, Dallas.  Obtuvo los certificados del "Board" de ambas especialidades (2002) y regresó a España, donde ha estado trabajando como médico adjunto en la unidad de lesiones medulares del Institut Guttmann de Barcelona desde entonces. Completó su doctorado en Neurociencias en la Universidad Autónoma de Barcelona (2013), con el tema del entrenamiento de la marcha en el lesionado medular, y el uso de sistemas electromecánicos y estimulación transcraneal no invasiva. Sus principales intereses son la recuperación motora en la lesión de la médula espinal y la rehabilitación robótica. Ha publicado numerosos artículos científicos en revistas especializadas y ha participado como investigador en proyectos con financiación pública y privada, tanto nacionales como internacionales. Es revisor de revistas nacionales e internacionales en relación a la neurología y neurorrehabilitación. Ha sido presidente de la Sociedad Española de Paraplejia entre el 2018 y 2022.