El Dr. Benito va estudiar medicina a la Universitat de Navarra. Va continuar els seus estudis als Estats Units, on va completar la seva especialitat en Medicina Física i Rehabilitació (Rush Presbiterian St Luke's Medical Center, Chicago). Després de la seva residència va completar un any de subespecialitat en el maneig del lesionat medul·lar a South-Western Medical Center, Dallas. Va obtenir els certificats del "Board" d'ambdues especialitats (2002) i va tornar a Espanya, on ha estat treballant com a metge adjunt a la unitat de lesions medul·lars de l'Institut Guttmann de Barcelona des de llavors. Va completar el seu doctorat en Neurociències a la Universitat Autònoma de Barcelona (2013), amb el tema de l'entrenament de la marxa al lesionat medul·lar, i l'ús de sistemes electromecànics i estimulació transcranial no invasiva. Els seus principals interessos són la recuperació motora a la lesió de la medul·la espinal i la rehabilitació robòtica. Ha publicat nombrosos articles científics en revistes especialitzades i ha participat com a investigador en projectes amb finançament públic i privat, tant nacionals com internacionals. És revisor de revistes nacionals i internacionals en relació a la neurologia i neurorehabilitació. Ha estat president de la Sociedad Española de Paraplejia entre el 2018 i el 2022.